KUKA庫卡機器人示教器維修
1.KUKA庫卡機器人的手動操作
?。?)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
?。?) 選擇形式中的***個,T1形式(內(nèi)部主動)。
?。?)按下底部的伺服ON,點動控制機器人。
?。?)按下方向鍵,移動機器人。
2. 編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫卡機器人程序。
3.KUKA庫卡機器人的主動運轉(zhuǎn)操作。
?。?)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
?。?)選擇形式中的第三個,AUT形式(內(nèi)部主動)。
?。?)發(fā)動程序。
?。?)按下機器人發(fā)動按鈕:主動狀態(tài)下,按下急停按鈕時,機器人中止運轉(zhuǎn)。只要復(fù)位急停按鈕,并消除報警,***驅(qū)動裝置才可從頭操作運轉(zhuǎn);主動狀態(tài)下,按下中止按鈕時,機器人中止運轉(zhuǎn)。只要從頭按下發(fā)動按鈕后,機器人方可持續(xù)運轉(zhuǎn)。
KUKA庫卡機器人示教器維修:
◆庫卡機器人示教器修理觸摸不良或部分不靈(替換觸摸面板)
◆ KUKA機器人示教盒修理無顯示(修理或替換內(nèi)部主板或液晶屏)
◆庫卡機器人教訓(xùn)盒修理顯示不良、豎線、豎帶、花屏等(替換液晶屏)
◆示教器按鍵不良或不靈(替換按鍵面板)
◆示教器有顯示無背光(替換高壓板)
◆急停按鍵失效或不靈(替換急停按鍵)
◆數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等(替換數(shù)據(jù)線)
庫卡機器人示教器修理的常見類型和分類:
KUKA庫卡弧焊機器人示教器修理類型有:KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等;
KUKA庫卡鑄鍛機器人示教盒修理類型有:KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、
KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、
KR1000L950F等;
KUKA庫卡搬運、碼垛機器人教訓(xùn)盒修理類型有:KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、
KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。