庫卡機(jī)器人示教器常見故障維修 常見故障現(xiàn)象有:通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序、觸摸不良或局部不靈、無顯示、顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等、按鍵不良或不靈、有顯示無背光、操縱桿XYZ軸不良或不靈、急停按鍵失效或不靈、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷路故障、無法進(jìn)入系統(tǒng)故障、無法啟動故障等等等故障維修;
庫卡(kuka)機(jī)器人示教器常見故障維修:
1、庫卡示教器系統(tǒng)軟件故障
2、庫卡示教盒無法進(jìn)入系統(tǒng)故障
3、庫卡示教編程器無法啟動
4、庫卡示教器電路板短路
5、庫卡示教器急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)
6、庫卡機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈?(更換觸摸面板)
7、庫卡控制面板液晶屏摔壞
8、KUKA示教器液晶屏無顯示?(維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)
9、KUKA?機(jī)械編程器6D鼠標(biāo)/操縱桿XYZ軸不良或不靈(更換操縱桿)
10、庫卡示教器液晶屏:庫卡機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等(更換液晶屏)
11、KUKA示教盒按鍵不良或不靈(更換按鍵面板)
12、KUKA示教盒有顯示無背光(更換高壓板)
13、庫卡示教編程器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等
解決:
①觀察觸摸屏信號指示燈,該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍,大約為每秒鐘閃爍一次,當(dāng)觸摸屏幕時(shí),示教器黑屏
庫卡(kuka)機(jī)器人示教器常見故障維修