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伺服電機(jī)維修編碼器故障-故障原因和方法
伺服電機(jī)可以說(shuō)是整個(gè)伺服系統(tǒng)的核心,而編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器則是其重要組成部分。維修伺服驅(qū)動(dòng)器總離不開(kāi)編碼器。編碼器故障也會(huì)影響到伺服系統(tǒng)的運(yùn)行,導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。本文主要介紹的是伺服電機(jī)系統(tǒng)中編碼器故障維修相關(guān)資料。
伺服系統(tǒng)編碼器維修,編碼器組成結(jié)構(gòu)圖
伺服電機(jī)編碼器故障原因:
1、編碼器接線(xiàn)錯(cuò)誤。
2、編碼器損壞。
3、編碼器電纜不良。
4、編碼器電纜過(guò)長(zhǎng),造成編碼器供電電壓偏低。
5、型號(hào)代碼調(diào)用錯(cuò)誤,調(diào)用了省錢(qián)式編碼器的電機(jī)代碼,而使用的則是非省線(xiàn)式電機(jī)。
6、驅(qū)動(dòng)器相關(guān)故障引起,比如驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部接插件不良,開(kāi)關(guān)電源異常,芯片損壞。
伺服電機(jī)編碼器故障解決方法:
1、檢查接線(xiàn)。
有4線(xiàn)引線(xiàn)的,外加屏蔽線(xiàn),包括電源正負(fù)、DATE+、DATE。有8根引線(xiàn)的,還要外加屏蔽線(xiàn),電源引線(xiàn)正負(fù),A+、A- , B+、B- , DATE+、DATE-;電源正負(fù),傳感器電源正負(fù),CLOCK+、CLOCK- ,DATE+、DATE-。有12根引線(xiàn),外加屏蔽下,電源正負(fù),傳感器電源正負(fù),A+、A- , B+、B- , CLOCK+、CLOCK- ,DATE+、DATE-。
注:以上僅是部分接線(xiàn)圖,更多編碼器接線(xiàn)圖可以聯(lián)系無(wú)錫中偉工程師。
2、變更電機(jī)。
這個(gè)是最后的維修方法,當(dāng)編碼器一時(shí)半會(huì)修不好或者確定修不好時(shí)采用。
3、變更電纜。
4、縮短電纜,采用多芯并聯(lián)供電。
5、調(diào)用正確的電機(jī)型號(hào)代碼。非省線(xiàn)式電機(jī)要用配套的電機(jī)型號(hào)代碼。
6、變更驅(qū)動(dòng)器,檢查接插件,檢查開(kāi)關(guān)電源。
以上就是伺服電機(jī)編碼器故障類(lèi)型、故障原因和故障維修方法的通用介紹,具體到某個(gè)自動(dòng)化設(shè)備機(jī)器伺服系統(tǒng)還要具體分析。
上海仰光電子自動(dòng)化科技有限公司是專(zhuān)業(yè)的伺服系統(tǒng)(伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、觸摸屏、plc、工控機(jī)、電機(jī))維修服務(wù)商,維修經(jīng)驗(yàn)豐富。如果您對(duì)伺服系統(tǒng)編碼器維修有疑問(wèn)可以聯(lián)系我們,一起討論交流。上海仰光電子工程師:張工。