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三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障代碼及分析
1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè),一個(gè)是控制回路24V電源沒有接入,另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂,操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。
3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或伺服編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器,若故障依舊,則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。
4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí),還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。
5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警,則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn),可檢查制動(dòng)回路接線,必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。
6、AL.50、AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確,伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長時(shí)間超過100%,伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高,產(chǎn)生共振等原因。
7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入,若正常則主模塊檢測回路故障,須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。
8、AL.52-誤差過大。電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞,通常油污較多的
使用場合此故障較多
AL.52 誤差過大
偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力×10(pulse)。
<主要原因> <處理方法>
·加減速時(shí)間常數(shù)太小。 →增大加減速時(shí)間常數(shù)。
·轉(zhuǎn)矩限制值(參數(shù)No.28)太小。 →增大轉(zhuǎn)矩限制值。
·由于電源電壓下降,致使轉(zhuǎn)矩不足,伺服電機(jī)不能啟動(dòng)。 →檢查電源的容量?!鼡Q功率更大的伺服電機(jī)。
·位置控制增益1(參數(shù)No.6)的值太小。 →將設(shè)定值調(diào)整到伺服系統(tǒng)能正確運(yùn)行的范圍。
·由于外力,伺服電機(jī)的軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)。 →達(dá)到轉(zhuǎn)矩限制的場合,增大轉(zhuǎn)矩限制值?!鷾p小負(fù)載?!x擇功率更大的伺服電機(jī)。
·機(jī)械沖突。 →檢查運(yùn)行模式?!惭b限位開關(guān)。
·編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。
·伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤。伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn)·V·W相位沒有接對。 →正確接線。
參數(shù)No.28
有*標(biāo)記的參數(shù),設(shè)定后需將電源斷開,再重新接通電源,參數(shù)才會生效。
內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制1:
設(shè)定最大轉(zhuǎn)矩=100%。
用以限制伺服電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩。
如果設(shè)定為0,那么不輸出轉(zhuǎn)矩。
初始值:100 %
設(shè)定范圍:0~100 %
用于設(shè)定位置環(huán)1的增益。
如果增益變大,對位置指令的跟蹤能力也增強(qiáng)。
自動(dòng)調(diào)整時(shí),這個(gè)參數(shù)將被自動(dòng)設(shè)為自動(dòng)調(diào)整的結(jié)果。
初始值:35 rad/s
設(shè)定范圍:4~2000 rad/s