一、導(dǎo)致施耐德伺服電機(jī)維修在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)的處理方法:
1.監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
2.檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;
3.檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開;
4.監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
5.Run運行指令正常;
6.控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
7.伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
8.確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。
二、當(dāng)在高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤故障的原因及處理方法:
1.高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;伺服電機(jī)維修對策:
檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
2.因為輸入較長指令脈沖時引發(fā)伺服電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤故障;相應(yīng)的伺服電機(jī)維修對策:
a、增益設(shè)置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;
b、延長加減速時間;
c、負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
3.伺服電機(jī)在運行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤。施耐德伺服電機(jī)維修對策:
a、增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
b、減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c、延長加減速時間;
d、負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。