安川機器人伺服電機常見故障維修的方法處理
安川機器人伺服電機常見故障維修的方法處理:
1、機器人數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW,試機時一上電,電機就振動并有很大的噪聲,然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警,該怎么解決?
安川機器人伺服電機維修,這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高,產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)N.10、N.11、N.12,適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。
2、安川機器人伺服電機在很低的速度運行時,時快時慢,像爬行一樣,怎么辦?
安川機器人伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的,請調(diào)整參數(shù)N.10、N.11、N.12,適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益,或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。
3、機器人交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警,為什么?
22號報警是編碼器故障報警,產(chǎn)生的原因一般有:
A.編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯等等,請仔細(xì)查對;
B.電機上的編碼器電路板有問題:錯位、損壞等,請送修。
4、機器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機只朝一個方向轉(zhuǎn),為什么?
安川機器人電機維修,機器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42改為3(脈沖/方向信號)。
5、機器人交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,以便直接轉(zhuǎn)動電機軸?
盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅(qū)動器工作在一方式(即位置控制)下;在需要脫機時,使信號C- MODE閉合,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實現(xiàn)脫機。