成人性爱视频在线,久久69,91狠狠干,欧美精品v日韩精品v国产精品

服務(wù)熱線:
13817011982
您的位置: 首頁>維修項目>機器人相關(guān)維修>安川機器人相關(guān)維修>安川機器人伺服電機常見故障維修的方法處理

安川機器人伺服電機常見故障維修的方法處理

簡要描述:安川機器人伺服電機常見故障維修的方法處理:1、機器人數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA?2KW,試機時一上電,電機就振動并有很大的噪聲,然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警,該怎么解決?

安川機器人伺服電機維修,這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高,產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)N.10、N.11、N.12,適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。

  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時間:2024-11-08
  • 訪  問  量:4326
詳細(xì)介紹

安川機器人伺服電機常見故障維修的方法處理

 安川機器人伺服電機常見故障維修的方法處理

1、機器人數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW,試機時一上電,電機就振動并有很大的噪聲,然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警,該怎么解決?

安川機器人伺服電機維修,這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高,產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)N.10、N.11、N.12,適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。

 

 

2、安川機器人伺服電機在很低的速度運行時,時快時慢,像爬行一樣,怎么辦?

安川機器人伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的,請調(diào)整參數(shù)N.10、N.11、N.12,適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益,或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。

3、機器人交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警,為什么?

22號報警是編碼器故障報警,產(chǎn)生的原因一般有:

A.編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯等等,請仔細(xì)查對; 

B.電機上的編碼器電路板有問題:錯位、損壞等,請送修。

4、機器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機只朝一個方向轉(zhuǎn),為什么?

安川機器人電機維修,機器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

5、機器人交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,以便直接轉(zhuǎn)動電機軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅(qū)動器工作在一方式(即位置控制)下;在需要脫機時,使信號C- MODE閉合,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實現(xiàn)脫機。

留言框

  • 產(chǎn)品:

  • 您的單位:

  • 您的姓名:

  • 聯(lián)系電話:

  • 常用郵箱:

  • 省份:

  • 詳細(xì)地址:

  • 補充說明:

  • 驗證碼:

    請輸入計算結(jié)果(填寫阿拉伯?dāng)?shù)字),如:三加四=7
在線咨詢 聯(lián)系方式 二維碼

服務(wù)熱線

021-50157782

掃一掃,關(guān)注我們

久久亚洲国产精品无码一区| 鲁鲁网| 国产性爱一级片| 无码精品人妻一区二区三区网站 | 巴西free性video极品| 中文字幕一区二| 99久久99久久精品国产片果冻| 97精品人人揉人妻人人玩| 欧美日韩一道本| 人人爽人人添人人精品| 无码精品人妻一区二区三区漫杨幂| 久久黄色电影院| 欧美成人午夜视频在线观看| 日美韩黄片| 50岁退休熟女露脸高潮| www.av在线播放| 伊人网在线视频| 免费无高潮片60分钟观看| 亚洲免费毛片| 色欲久久久天天天综合网精品孕妇| 激情无码人妻| 亚洲熟妇av一区二区三区浪潮| 国产寡妇精品久久久久久| 精品国产精品国产自在久国产| 热久久国产欧美一区二区精品| 婷婷在线观看视频| 人妻啪啪视频| 天天色综合色| 欧美熟妇激情一区二区三区| 国产成人无码一区二区| 少妇色欲色欲www免费观看| 丰满一区二区| 久久免费电影| 丰满少妇av| 九九热在线视频| 无码精品一区二区三区在线观看| 久久久国产精品无码1区2区| 欧美一级免费黄片| 美女视频久久| 日韩黄片在线免费观看| 99久久久无码|