ABB機器人常見故障維修處理
ABB機器人常見故障維修處理:
1、在什么情況下需要為機器人進行備份?
解析:
①新機器*上電后。
②在做任何修改之前。
③在完成修改之后。
④如果機器人重要,定期1周一次。
⑤在U盤也做備份。
⑥太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。
2、機器人維修出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?
解析:這個是abb機器人智能周期保養(yǎng)維護提醒。
3、機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理?
解析:
①重新啟動一次機器人。
②如果不行,在示教器查看是否有更詳細的報警提示,并進行處理。
③重啟。
④如果還不能解除則嘗試B啟動。
⑤如果還不行,請嘗試P啟動。
⑥如果還不行請嘗試I啟動(這將機器人回到出廠設(shè)置狀態(tài),小心)。
4、機器人備份可以多臺機器人共用嗎?
解析:不行,比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲,不能用于機器人乙或丙,因為這樣會造成系統(tǒng)故障。
5、對于機器人備份中什么文件可以共享?
解析:如果兩個機器人是同一型號,同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進行驗證方可正常使用。
6、什么是機器人機械原點?機械原點在哪里?
解析:機器人六個伺服電機都有一個固定的機械原點,錯誤的設(shè)定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作,無法走直線等問題,嚴重的會損壞機器人。
7、機器人50204動作監(jiān)控報警如何解除?
解析:
①修改機器人動作監(jiān)控參數(shù)(控制面板—動作監(jiān)控菜單中)以匹配實際的情況。
②用AccSet指令降低機器人加速度。
③減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。
8、*開機報警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”?
解析:
①ABB主菜單中選擇校準。
②點擊ROB_1進入校準畫面,選擇SMB內(nèi)存。
③選擇“高級”,進入后點擊“清除控制柜內(nèi)存”。
④完成后點擊“關(guān)閉”,然后點擊“更新”。
⑤選擇“已交換控制柜或機械手,使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。
9、如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度?
解析:
①在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。
②找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后,點擊新建。
③點擊初始值,Speeddata四個變量含義分別為:v_tcp表示機器人線性運行速度,v_rot表示機器人旋轉(zhuǎn)運行速度,v_leax表示外加軸線性運行速度,v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運行速度,如果沒有外加軸則后兩個不用修改。
④自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進行調(diào)用了。