上海仰光電子科技有限公司是一家致力于對各品牌的工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試維修,保養(yǎng),配件銷售的高科技企業(yè)。經(jīng)過多年的發(fā)展,在業(yè)界有著良好的信譽(yù)。主營業(yè)務(wù)維修產(chǎn)品包括,主機(jī)、電源、驅(qū)動器、示教盒、基板等。多年來一直研究各品牌工業(yè)機(jī)器人配件產(chǎn)品的“芯片級”維修技術(shù),能夠迅速完成故障的分析和維修,同時提供相應(yīng)的維修配件服務(wù),特別是對大型設(shè)備的檢修,故障判斷,大大縮短了維修的周期和降低了維修成本,真正做到“一站式”的貼心服務(wù),從根本上解決了客戶之憂,贏得了客戶良好的口碑。
庫卡機(jī)器人示教器控制柜維修保養(yǎng)
庫卡機(jī)器人示教器控制柜/本體維修保養(yǎng)
KUKA機(jī)器人驅(qū)動器維修需要先了解各種類型的故障代碼。
26107故障代碼的時候,我們就可以判定可能是中間電路回路出現(xiàn)了問題,當(dāng)電壓過高就可能會導(dǎo)致這個故障代碼。
26108代碼可能提示時電壓過低,
26109代碼,那表示可能是邏輯電路出現(xiàn)了問題,比如電源的電壓太高。
26110代碼也有可能是邏輯電路出現(xiàn)了問題,如果電源的電壓太低了。
26111代碼,有可能是溫度過高。
26122代碼,可能提示時制動電阻出現(xiàn)了錯誤。
作為機(jī)器人維修的技術(shù)人員應(yīng)該要對這些常見的代碼有所了解,這樣才可以根據(jù)故障代碼對相應(yīng)的系統(tǒng)進(jìn)行檢查,從而找到出現(xiàn)故障的原因,并馬上采取解決措施,這樣可以縮短維修時間,使得機(jī)器人能夠迅速恢復(fù)正常工作狀態(tài),避免影響到正常的生產(chǎn)作業(yè)。
kuka機(jī)器人使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行運(yùn)動控制,使用過程中有可能會出現(xiàn)死機(jī)的情況,如果處理不當(dāng),容易造成機(jī)器人基準(zhǔn)零點(diǎn)失效,長時間的影響生產(chǎn)。
一、零點(diǎn)失效的原因:
在分析零點(diǎn)失效原因之前,我們先澄清一個問題。
長時間以來,我們一直稱此故障為“零點(diǎn)丟失”,這是一種不準(zhǔn)確的描述。KUKA機(jī)器人零點(diǎn)參數(shù)不會“丟失”,它是記錄在一個EEPROM(電可擦寫只讀存儲器)中的,不會因?yàn)殚L時間斷電、電池電力不足等原因而“丟失”。
正確的解釋應(yīng)為“零點(diǎn)失效”。機(jī)器人開機(jī)或工作時,會時刻檢測機(jī)器人的當(dāng)前位置與零點(diǎn)參數(shù)之間的相互關(guān)系,如果發(fā)現(xiàn)存在錯誤,機(jī)器人為了保障設(shè)備安全,會停止一切任務(wù),強(qiáng)制刪除零點(diǎn)參數(shù)并要求操作人員重新校正。
也就是說,零點(diǎn)參數(shù)是被主動刪除的,不是丟掉的。所以,不是“丟失”,而是“失效”。
KUKA機(jī)器人的基準(zhǔn)零點(diǎn)參數(shù)記錄于RDC(機(jī)器人底座部位的一個黑色盒子)中。
KUKA庫卡機(jī)器人驅(qū)動器維修如果提示控制器啟動時MFC過熱,這個時候可能是溫度傳感器觸發(fā)了過熱的信號,此時應(yīng)該去檢查一下風(fēng)機(jī)是不是正常工作,如果風(fēng)機(jī)沒有正常工作的話,可能需要考慮到更換風(fēng)機(jī),當(dāng)然也有可能要考慮到更換MFC。
文字提示說數(shù)字信號輸出出現(xiàn)了錯誤,這個時候可能是輸出口短路導(dǎo)致的。如果是程序堆棧溢出的文字提示,可能是程序結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了問題,那么這個時候需要將程序結(jié)構(gòu)重新進(jìn)行修改設(shè)定。
以上就是我們整理的庫卡機(jī)器人驅(qū)動器維修的常見問題了,更多關(guān)于庫卡機(jī)器人保養(yǎng)、庫卡機(jī)器人維修的相關(guān)信息都可以關(guān)注我們哦。
一,KUKA機(jī)器人控制柜保養(yǎng)
1)斷掉控制柜的一切供電電源。
2)查看主機(jī)板、存儲板、核算板、以及驅(qū)動板。.
3)查看柜子里面無雜物、塵埃等,查看密封性
4)查看接頭是否松動,電纜是否松動或許破損的現(xiàn)象。
5)查看風(fēng)扇是否正常。
6)查看程序存儲電池。
7)優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間,保證工作空間正常。
8)檢測示教器按鍵的有效性,急?;芈肥欠裾?,顯現(xiàn)屏是否正常顯現(xiàn),接觸功用是否正常。
9)檢測機(jī)器人是否能夠正常完結(jié)程序備份和從頭導(dǎo)入功用。
10)查看變壓器以及保險絲。 蘇州機(jī)器人維修維修電話
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二、KUKA機(jī)器人本體保養(yǎng)
1)查看各軸電纜,動力電纜與通訊電纜。
2)查看各軸運(yùn)動情況。
3)查看本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
4)查看機(jī)器人零位。
5)查看機(jī)器人電池。
6)查看機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。
7)查看各軸加光滑油。
8)查看各軸限位擋塊。
庫卡KUKA,KR5KR6KR60KR120KR150KR180,KR210,KR200,KR240,KR280,KR360,KR500等.
KUKA機(jī)器人由機(jī)械手和控制柜組成,每日保養(yǎng)包括機(jī)器人、控制箱、教導(dǎo)盒、手腕之外表擦洗,還有清潔。
庫卡機(jī)器人示教器控制柜維修保養(yǎng) ,專業(yè)的機(jī)器人服務(wù)商。上海仰光電子科技有限公司是上海調(diào)試市高技術(shù)企業(yè),有多年從事碼垛項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn),現(xiàn)承接碼垛機(jī)器人編程調(diào)試業(yè)務(wù),品牌有:ABB、KUKA、NACHI等,同時定制碼垛抓手,輪轂抓手,承接碼垛線改造業(yè)務(wù),機(jī)器人搬遷、機(jī)器人漏油故障等
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