機器人維修品牌:ABB機器人維修、安川機器人維修、川崎Kawasaki機器人維修、庫卡kuka機器人維修、不二越機器人維修、發(fā)那科機器人維修、松下機器人維修、DENSO機器人維修等.,我公司下設示教器、工控機、機器人維修部,由多名具有豐富維修經(jīng)驗的工程師組成.維修速度快,費用相當優(yōu)惠。90%的工控機伺服機均可在短時間內(nèi)解決問題,急客戶之所急確??蛻粼O備的正常運轉(zhuǎn),為客戶節(jié)省了很多不必要的開銷。本公司能提供高效,快捷的維修服務,對于眾多品牌的示教器、工控機、機器人不僅擁有全面的理論知識,更有豐富的實際維修經(jīng)驗。對于芯片級電路維修無需原理圖,直接使用特制高科技檢測儀器,即可準確、快速的排除機器故障。經(jīng)過我們的不懈努力,現(xiàn)在對多種品牌的示教器、工控機、機器人都有涉及,并取得了客戶的*。
上海KAWASAKI 川崎 機器人伺服驅(qū)動維修
安川示教常見故障
1、安川示教器系統(tǒng)軟件故障
2、安川示教盒無法進入系統(tǒng)故障
3、安川示教編程器無法啟動
4、安川示教器電路板短路5、安川示教器急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)
6、安川機器人示教器觸摸不良或局部不靈?(更換觸摸面板)
7、安川控制面板液晶屏摔壞
8、安川示教器液晶屏無顯示(維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)
9、安川機械編程器6D鼠標/操縱桿XYZ軸不良或不靈(更換操縱桿)
10、安川示教器液晶屏:安川機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等(更換液晶屏)
11、安川示教盒按鍵不良或不靈(更換按鍵面板)
12、安川示教盒有顯示無背光(更換高壓板)
13、安川示教編程器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等
FANUC發(fā)那科機器人示教器維修常見故障
1發(fā)那科示教器液晶屏不良、花屏、白屏、黑屏、閃屏、豎線、摔破
2Fanuc示教盒的按鍵失效或者不靈
3 示教教導器主板不工作或者IC燒壞
4 示教編程器顯示無背光
5 發(fā)那克示教器急停按鍵失效或者不靈
6 教導盒數(shù)據(jù)線不能通訊、通電、內(nèi)部有斷線
7 機械手柄上電無顯示
8 機器人示教器進不去系統(tǒng)
9 發(fā)那克機器人示教器不斷重啟
10 發(fā)那科示教器經(jīng)常死機
上海KAWASAKI 川崎 機器人伺服驅(qū)動維修
FANUC機器人對機器人三軸的減速器進行安裝步驟
1、將機器人三軸減速器用吊環(huán)吊起,在三軸本體上安裝兩個M12的導向桿,將減速器安裝到導向桿上,平行推動到機器人本體上,安裝螺釘。
2.利用手拉葫蘆將三軸軸臂吊起 ,在減速器上安裝兩個M16的導向桿,將三軸臂帶導向桿推入二軸軸臂中。安裝連接螺釘并緊固到力矩值。
3.將三軸馬達安裝到減速器上,并緊固連接螺釘。
由于機械拆卸或維修導致機器人mastering 數(shù)據(jù)丟失,需要作ZERO POSITION MASTER
1).按MENU 鍵
2).選擇0,再選6system
3).按F1選擇Master/Cal
4).按F3,RES_PCA
5).關閉機器人后在通電。
6).運動機器人每根軸都要大于20度
7).在Master/Cal菜單里選擇2,ZERO POSITION MASTER
8).選擇6 CALIBRATE按YES確認
9).按DONE
10).將機器人關電,通電后零點恢復完畢