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安川機(jī)器人示教器維修驅(qū)動(dòng)器故障代碼維修

簡(jiǎn)要描述:上海仰光電子設(shè)備維修部致力于工控設(shè)備的維修服務(wù),維修技術(shù)部門擁有實(shí)力雄厚的工程隊(duì)伍以及多年維修工控產(chǎn)品的專業(yè)經(jīng)驗(yàn),在各種品牌伺服、變頻、人機(jī)等技術(shù)領(lǐng)域有著*的維修檢測(cè)方法,顧客至上的至誠(chéng)原則,以合理的價(jià)格為工業(yè)機(jī)器人維修提供快捷周到的優(yōu)質(zhì)服務(wù),及時(shí)解除生產(chǎn)線上的后顧之憂。安川機(jī)器人示教器維修驅(qū)動(dòng)器故障代碼維修

  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時(shí)間:2024-11-08
  • 訪  問  量:1830
詳細(xì)介紹

上海仰光電子自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事自動(dòng)化產(chǎn)品銷售、研究開發(fā)、改造升級(jí),機(jī)器人系統(tǒng)集成等技術(shù)服務(wù)的高科技企業(yè)。其服務(wù)包括世界各工控產(chǎn)品的代理銷售、產(chǎn)品選型、安裝調(diào)試、維修保養(yǎng)、技術(shù)服務(wù)、電氣系統(tǒng)改造及技術(shù)培訓(xùn),在自動(dòng)控制領(lǐng)域享有較高的度與良好的信譽(yù),是以工業(yè)自動(dòng)化控制為主營(yíng)的機(jī)電工程公司。

安川機(jī)器人示教器常見故障維修:安川機(jī)器人示教器維修驅(qū)動(dòng)器故障代碼維修


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安川機(jī)器人示教器維修驅(qū)動(dòng)器故障代碼維修 安川伺服驅(qū)動(dòng)器采用位置、速度和力矩三種控制方式,大多應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,安川伺服驅(qū)動(dòng)器使用、安川伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)安川伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
 

    安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修的常用故障代碼:

 

安川伺服報(bào)警代碼

報(bào)警名稱

主要內(nèi)容

A.00

**值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤

不能接受**值數(shù)據(jù)或接受的**值數(shù)據(jù)異常

A.02

參數(shù)破壞

用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常

A.04

用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤

設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍

A.10

電流過大

功率晶體管電流過大

A.30

測(cè)出再生異常

再生處理回路異常

A.31

位置偏差脈沖溢出

位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值

A.40

測(cè)出主回路電壓異常

主回路異常

A.51

速度過大

電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平

A.71

超高負(fù)荷

大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒

A.72

超低負(fù)荷

超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)

A.80

**值編碼器錯(cuò)誤

**值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常

A.81

**值編碼器備份錯(cuò)誤

**值編碼器的三個(gè)電源(+5v,電池組內(nèi)部電容器)都沒電了

A.82

**值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤

**值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常

A.83

**值編碼器電池組錯(cuò)誤

**值編碼器的電池組電壓異常

A.84

**值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤

收受的**值數(shù)據(jù)異常

A.85

**值編碼器超速

**值編碼器通電源時(shí),轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上

A.A1

散熱片過熱

伺服單元的散熱器過熱

A.b1

指令輸入閱讀錯(cuò)誤

伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入

A.C1

伺服失控

伺服電機(jī)(編碼器)失控

A.C2

測(cè)出編碼器相位差

編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常

A.C3

編碼器A相,B相斷線

編碼器的A相,B相斷線

A.C4

編碼器C相斷線

編碼器C相斷線

A.F1

電源線缺相

主電源有一相沒連接

A.F3

瞬時(shí)停電錯(cuò)誤

在交流電中,有超過一個(gè)電源周期的停電發(fā)生

CPF00

數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1

通電5秒后,還不能和伺服單元通訊

CPF01

數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2

連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好

A.99

無(wú)錯(cuò)誤顯示

顯示正常動(dòng)作狀態(tài)


安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn)總結(jié):
1、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;
(1) 故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。
(2) 故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。
2、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng);
(1) 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 -INHIBIT 端口。
(2) 故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
處理方法:重新設(shè)定。
3、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出;
故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
4、電機(jī)失速;
(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法:可以嘗試以下方法。
a. 如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b. 如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c. 如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d. 如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
(2) 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
5、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),LED燈閃爍;
(1) 故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120°相差。
(2) 故障原因:HALL傳感器故障
處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
6、LED燈始終保持紅色;
故障原因:存在故障。
處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。
7、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮;
故障原因:供電電壓太低,小于*小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
 

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