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庫卡機(jī)器人報(bào)警10106維修常見故障的維修 工業(yè)機(jī)器人電源常見故障:指示不亮,但工作風(fēng)扇會(huì)轉(zhuǎn);電源指示燈不亮,無任何工作; 機(jī)器人上電報(bào)警此單元故障;機(jī)器人上電短路故障電源無任何輸出、機(jī)器人上機(jī)跳閘以上現(xiàn)象無法自行解決請咨詢上海仰光電子自動(dòng)化設(shè)備有限公司。
1、機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106修補(bǔ)時(shí)間提示是什么意思?
這個(gè)是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)保護(hù)提示。
2、機(jī)器人在開機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀況應(yīng)該怎樣處理?
①從頭發(fā)起一次機(jī)器人。
②如果不行,在示教器檢查是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示,并進(jìn)行處理。
③重啟。
④如果還不能免除則檢驗(yàn)B發(fā)起。
⑤如果還不行,請檢驗(yàn)P發(fā)起。
⑥如果還不行請檢驗(yàn)I發(fā)起(這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀況,留神)
(六軸工業(yè)機(jī)器人)
3、在什么狀況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份?
①新機(jī)器**次上電后。
②在做任何批改之前。
③在完成批改之后。
④如果機(jī)器人重要,守時(shí)1周一次。
⑥*好在U盤也做備份。
⑦太舊的備份守時(shí)刪去,騰出硬盤空間。
4、機(jī)器人備份可以多臺機(jī)器人共用嗎?
不行,比如說機(jī)器人甲A的備份只能用于機(jī)器人甲,不能用于機(jī)器人乙或丙,由于這樣會(huì)構(gòu)成系統(tǒng)故障。
5、關(guān)于機(jī)器人備份中什么文件可以同享?
如果兩個(gè)機(jī)器人是同一類型,同一配備。則可以同享RAPID程序和EIO文件,但同享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常運(yùn)用。
6、什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)?機(jī)械原點(diǎn)在哪里?
機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)僅有固定的機(jī)械原點(diǎn),差錯(cuò)的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)構(gòu)成機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作,無法走直線等問題,嚴(yán)峻的會(huì)損壞機(jī)器人。
7、機(jī)器人50204動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警怎樣免除?
①批改機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)(控制面板----動(dòng)作監(jiān)控菜單中)以匹配實(shí)踐的狀況。
②用AccSet指令下降機(jī)器人加速度。
減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。
8、機(jī)器人**次上電開機(jī)報(bào)警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎樣辦?
①ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。
②點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面,選擇SMB內(nèi)存。
③選擇'高檔',進(jìn)入后點(diǎn)擊'鏟除控制柜內(nèi)存'。
④完成后點(diǎn)擊'關(guān)閉',然后點(diǎn)擊'更新'。
⑤選擇'已交流控制柜或機(jī)械手,運(yùn)用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜'。
9、怎 樣在RAPID程序里自定義機(jī)器人軌道運(yùn)動(dòng)的速度?
①在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。
②找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后,點(diǎn)擊新建。
③點(diǎn)擊初始值,Speeddata四個(gè)變量含義分別為:v_tcp標(biāo)明機(jī)器人線性工作速度,v_rot標(biāo)明機(jī)器人旋轉(zhuǎn)工作速度,v_leax標(biāo)明外加軸線性工作速度,v_reax標(biāo)明外加軸旋轉(zhuǎn)工作速度,如果沒有外加軸則后兩個(gè)不用批改。