FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障及實(shí)例分析
上海仰光電子維修公司主要從事FANUC發(fā)那科維修包含:FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障及實(shí)例分析 FANUC發(fā)那科電源模塊維修,FANUC發(fā)那科主軸模塊維修,FANUC發(fā)那科伺服模塊維修,FANUC發(fā)那科伺服放大器維修,FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修等各類維修服務(wù).....
1.開機(jī)后發(fā)生周期性振動(dòng)的報(bào)警維修
故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC llM的加工中心,開機(jī)時(shí),CRT顯示SV008號(hào)報(bào)警,Z軸發(fā)生周期性振動(dòng)。
分析與處理過程:FANUC llM系統(tǒng)出現(xiàn)SV008報(bào)警的含義是“坐標(biāo)軸停止時(shí)的誤差過大”,引起本報(bào)警的可能原因有:
1)系統(tǒng)位置控制參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。
2)伺服系統(tǒng)機(jī)械故障。
3)電源電壓異常。
4)電動(dòng)機(jī)和測(cè)速發(fā)電機(jī)、編碼器等部件連接不良。
根據(jù)上述可能的原因,再結(jié)合Z軸作周期性振動(dòng)的現(xiàn)象綜合分析,并通過脫開電動(dòng)機(jī)與絲杠的連接試驗(yàn),初步判定故障原因在伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣部分。
為了進(jìn)一步判別故障原因,維修時(shí)更換了X、Z軸的伺服電動(dòng)機(jī),進(jìn)行試驗(yàn),結(jié)果發(fā)現(xiàn)故障不變,由此判定故障原因不在伺服電動(dòng)機(jī)。
由于X、Y、Z伺服驅(qū)動(dòng)器的控制板規(guī)格*,在更改設(shè)定、短接端后,更換控制板試驗(yàn),證明故障原因在驅(qū)動(dòng)器的控制板上。
更換驅(qū)動(dòng)器控制板后,故障排除,機(jī)床恢復(fù)正常。
2.小范圍移動(dòng)正常、大范圍移動(dòng)出現(xiàn)劇烈振動(dòng)的故障維修
故障現(xiàn)象:某采用FANUC 0T數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床,開機(jī)后,只要Z軸一移動(dòng),就出現(xiàn)劇烈振蕩,CNC無報(bào)警,機(jī)床無法正常工作。
分析與處理過程:經(jīng)仔細(xì)觀察、檢查,發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的Z軸在小范圍(約2.5mm以內(nèi))移動(dòng)時(shí),工作正常,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無振動(dòng):但一旦超過以上范圍,機(jī)床即發(fā)生激烈振動(dòng)。
根據(jù)這一現(xiàn)象分析,系統(tǒng)的位置控制部分以及伺服驅(qū)動(dòng)器本身應(yīng)*,初步判定故障在位置檢測(cè)器件,即脈沖編碼器上。
考慮到機(jī)床為半閉環(huán)結(jié)構(gòu),維修時(shí)通過更換電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了確認(rèn),判定故障原因是由于脈沖編碼器的不良引起的。
為了深入了解引起故障的根本原因,維修時(shí)作了以下分析與試驗(yàn):
1)在伺服驅(qū)動(dòng)器主回路斷電的情況下,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸,檢查系統(tǒng)顯示,發(fā)現(xiàn)無論電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn),系統(tǒng)顯示器上都能夠正確顯示實(shí)際位置值,表明位置編碼器的A、B、*A、*B信號(hào)輸出正確。
2)由于本機(jī)床Z軸絲杠螺距為5mm,只要Z軸移動(dòng)2mm左右即發(fā)生振動(dòng),因此,故障原因可能與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置有關(guān),即脈沖編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)C1、C2、C4、C8信號(hào)存在不良。
根據(jù)以上分析,考慮到Z軸可以正常移動(dòng)2.5mm左右,相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)180?,因此,進(jìn)一步判定故障的部位是轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)中的C8存在不良。
按照上例同樣的方法,取下脈沖編碼器后,根據(jù)編碼器的連接要求(見表),在引腳N/T、J/K上加入DC5V后,旋轉(zhuǎn)編碼器軸,利用萬用表測(cè)量C1、C2、C4、C8,發(fā)現(xiàn)C8的狀態(tài)無變化,確認(rèn)了編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)C8存在故障。
表 編碼器引腳連接表
引腳 A B C D E F G H J/K L M N/T P R S
信號(hào) A B C1 *A *B Z *Z 屏蔽 +5V C4 C8 0V C2 OH1 OH2
進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn),編碼器內(nèi)部的C8輸出驅(qū)動(dòng)集成電路已經(jīng)損壞;更換集成電路后,重新安裝編碼器,并按上例同樣的方法調(diào)整轉(zhuǎn)子角度后,機(jī)床恢復(fù)正常。
3.運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)振動(dòng)的故障維修
故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC 11ME系統(tǒng)的加工中心,在長(zhǎng)期使用后,X軸作正向運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生振動(dòng)。
分析與處理過程:伺服進(jìn)給系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)、爬行的原因主要有以下幾種:
1)機(jī)械部分安裝、調(diào)整不良。
報(bào)警信息
1、后臺(tái)編輯報(bào)警
報(bào)警信息: “BP/S alarm”,BP/S報(bào)警。
報(bào)警說明: 與一般的程序編輯中發(fā)生的P/S號(hào)報(bào)警相同,發(fā)生BP/S報(bào)警(070、071、072、073、074、085、086、087)。
2. 140號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息: “BP/S alarm”,BP/S報(bào)警。
報(bào)警說明: 在后臺(tái)選擇或者刪除了一個(gè)在前臺(tái)選中的程序。
2、程序錯(cuò)誤報(bào)警
(1)。000號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息: “Please turn off power”,請(qǐng)關(guān)閉電源。
報(bào)警說明:設(shè)定了必須關(guān)斷電源才能生效的機(jī)床數(shù)據(jù)。
(2)。001號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息: “TH Parity alarm”,TH奇偶報(bào)警。
報(bào)警說明:TH報(bào)警(輸入了不符合奇偶的字符),應(yīng)修改紙帶。
?。?)。002號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息: “TV Parity alarm”,TV奇偶報(bào)警。
報(bào)警說明:TV報(bào)警(一個(gè)程序段內(nèi)的字符數(shù)為奇數(shù))。僅在TV檢測(cè)為ON時(shí)發(fā)生。
(4)。003號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息: “Too many digits”,數(shù)字太多。
報(bào)警說明: 輸入了超過允許位數(shù)的數(shù)據(jù)。
(5)。004號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息: “Address not found”,沒有發(fā)現(xiàn)地址。
報(bào)警說明: 在程序段的開始無地址,輸入了數(shù)字或符號(hào)“-”。修改程序。
(6)。005號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息: “No data after address”,地址之后沒有數(shù)據(jù)。
報(bào)警說明: 地址后面沒有跟隨數(shù)據(jù),而出現(xiàn)下一個(gè)地址或者EOB碼。修改程序。
(7)。006號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息: “Illegal use of negative sign”,非法使用負(fù)號(hào)。
報(bào)警說明: 負(fù)號(hào) “-”輸入錯(cuò)誤 (“-” 出現(xiàn)在不可能輸入這個(gè)符號(hào)的地址中或者輸入了兩個(gè)以上的“-”)。修改程序。
(8)。007號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息: “Illegal use of decimal point”,非法使用十進(jìn)制小數(shù)點(diǎn)。
報(bào)警說明: 小數(shù)點(diǎn)“。”輸入錯(cuò)誤(小數(shù)點(diǎn) “。”出現(xiàn)在不可能輸入這個(gè)符號(hào)的地址中或者輸入了兩個(gè)以上的“。”)。修改程序。
(9)。008號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息: “Program has an error at end”,在程序結(jié)尾有一個(gè)錯(cuò)誤。
報(bào)警說明: 無程序結(jié)束指令M02、M30或者M(jìn)99,取而代之的是讀入了EOR (%)。修改程序。
10.009號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息: “Illegal address input”,非法地址輸入。
報(bào)警說明: 在有效區(qū)域輸入了不能使用的字符。修改程序。