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江陰FANUC發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)放大器A06B報(bào)警SP9002故障維修點(diǎn)

日期:2024-11-11   瀏覽量:62

江陰FANUC發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)放大器A06B報(bào)警SP9002故障維修點(diǎn)


發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)放大器A06B報(bào)警SP9002速度偏差太大


通過(guò)檢查并修改切削條件來(lái)降低負(fù)載    修改參數(shù)(No.4082)

電機(jī)的速度不能追隨定速度,電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩過(guò)大。參數(shù)(No.4082)加/減速中時(shí)間值

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警速度偏差太大的原因可能包括以下幾種?:

發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)放大器A06B報(bào)警SP9002速度偏差太大故障原因

?機(jī)械傳動(dòng)卡死?:機(jī)械部分的卡死會(huì)導(dǎo)致伺服系統(tǒng)無(wú)法正常工作,從而產(chǎn)生速度偏差過(guò)大的報(bào)警?。

?伺服電動(dòng)機(jī)及動(dòng)力線故障?:伺服電動(dòng)機(jī)或動(dòng)力線出現(xiàn)斷相故障,或者連接錯(cuò)誤,都會(huì)導(dǎo)致速度偏差過(guò)大?。

?伺服放大器故障?:伺服放大器本身出現(xiàn)故障,也會(huì)導(dǎo)致速度偏差過(guò)大的報(bào)警?。

?參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤?:伺服系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置不正確,例如P1828、P5310等參數(shù)未正確設(shè)定,會(huì)導(dǎo)致速度偏差報(bào)警?。

?反饋線接錯(cuò)?:動(dòng)力線和反饋線接錯(cuò),會(huì)影響伺服系統(tǒng)的正常運(yùn)行,導(dǎo)致速度偏差過(guò)大?。

?編碼器問(wèn)題?:編碼器故障或位置不正確,也會(huì)導(dǎo)致速度偏差過(guò)大的報(bào)警?。


發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)放大器A06B報(bào)警SP9002速度偏差太大?解決方法包括?


?檢查機(jī)械傳動(dòng)部分?:確保機(jī)械部分沒(méi)有卡死,傳動(dòng)順暢。

?檢查伺服電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力線?:檢查伺服電動(dòng)機(jī)及動(dòng)力線是否斷相或連接錯(cuò)誤,必要時(shí)進(jìn)行更換。

?檢查伺服放大器?:確認(rèn)伺服放大器是否正常工作,必要時(shí)進(jìn)行更換。

?重新設(shè)定參數(shù)?:根據(jù)說(shuō)明書正確設(shè)定P1828、P5310等參數(shù)。

?檢查反饋線?:確保反饋線和動(dòng)力線連接正確,必要時(shí)進(jìn)行更換。

?檢查編碼器?:確認(rèn)編碼器是否正常工作,必要時(shí)進(jìn)行更換或重新校準(zhǔn)。


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