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力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障分析及維修
1、故障代碼:F21
故障描述:不正常的訪問(wèn) Fiash 內(nèi)存,每一次修 改參數(shù)都立刻對(duì) Fiash 存儲(chǔ), 造成內(nèi)存溢出。
對(duì)策:
(1)將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1;
(2)使用 MMC 存儲(chǔ)卡。
2、故障代碼:F2074
故障描述:電機(jī)當(dāng)前位置超出絕對(duì)編碼器監(jiān)視窗口,斷電時(shí)的位置與重新上電后的位置偏差太大,超過(guò)了監(jiān)視窗口 值 P-0-0095。
對(duì)策:復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)。
3、故障代碼:F2048
故障描述:電機(jī)內(nèi)的電池耗盡
對(duì)策:更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的電池
4、故障代碼:F2008
故障描述:電機(jī)類(lèi)型改變, 下載了一個(gè)新的參數(shù)文件到驅(qū)動(dòng)器,或者驅(qū)動(dòng)器第一次上電,S-0-0141(電機(jī)類(lèi)型)與當(dāng)前 的電機(jī)不一致。
對(duì)策:直接復(fù)位即可
5、故障代碼:F807
故障描述:外部 24V 故障
對(duì)策:檢查 24V 電源和接線
6、故障代碼:F8069
故障描述:內(nèi)部-15V 直流出錯(cuò),內(nèi)部有+24V 轉(zhuǎn) -15V 電路,它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集成芯片短路。
對(duì)策: 更換 HCS 或 CSB