1、將電動(dòng)機(jī)電樞線的V、W相(電樞插頭的B、C腳)相連。

2、將U相(電樞插頭的A腳)和直流調(diào)壓器的“+"端相聯(lián)，V、W和直流調(diào)壓器的“－"端相聯(lián)編碼器加X+5V電源(編碼器插頭的J、N腳間)。

3、通過調(diào)壓器對電動(dòng)機(jī)電樞加入勵(lì)磁電流。這時(shí)，因?yàn)镮u=IV+IW。，且Iv=Iw，事實(shí)上相當(dāng)于使電動(dòng)機(jī)工作在90°位置，因此伺服電動(dòng)機(jī)(永磁式)將自動(dòng)轉(zhuǎn)到U相的位置進(jìn)行定位。

注意：加入的勵(lì)磁電流不可以太大，只要保證電動(dòng)機(jī)能進(jìn)行定位即可(在維修時(shí)調(diào)整在3—5A)。

4、在電動(dòng)機(jī)完成U相定位后，旋轉(zhuǎn)編碼器，使編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測信號(hào)C1、C2、C4、C8(編碼器插頭的C、P、L、M腳)同時(shí)為“1"，使轉(zhuǎn)子位置檢測信號(hào)和電動(dòng)機(jī)實(shí)際位置一致。

5、安裝編碼器固定螺釘，裝上后蓋，完成發(fā)那科伺服電機(jī)維修。

發(fā)那科伺服電機(jī)過熱

當(dāng)電機(jī)發(fā)生過熱報(bào)警時(shí)，可以根據(jù)系統(tǒng)提示報(bào)警號(hào)進(jìn)行相應(yīng)診斷

1）故障代號(hào)308：伺服電機(jī)當(dāng)前的繞組溫度大于140°，導(dǎo)致電機(jī)發(fā)生過熱報(bào)警。

2）故障代號(hào)SV430：伺服電機(jī)過熱報(bào)警

當(dāng)伺服電機(jī)發(fā)生過熱報(bào)警時(shí)，可以通過以下方式進(jìn)行臨時(shí)處理，如電機(jī)測量的實(shí)際溫度并不高，但是電機(jī)發(fā)出過熱報(bào)警，則極有可能是熱敏電阻的損壞導(dǎo)致系統(tǒng)誤報(bào)警，此時(shí)應(yīng)及時(shí)更換熱敏電阻后再次測量實(shí)際溫度進(jìn)行校正。也可以使用一個(gè)100千歐的電位器代替熱敏電阻，電位器的阻值，并觀察診斷號(hào)308的當(dāng)前監(jiān)測值使其顯示在60°左右即可。（此方式僅為臨時(shí)故障判定使用，不可長時(shí)間使電機(jī)在沒有熱敏電阻情況下運(yùn)行，以免造成電機(jī)損壞）。

維修流程：

第1步：根據(jù)客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復(fù)性。

第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。

第3步：工程師檢測故障點(diǎn)，出具檢測報(bào)告書，確定維修價(jià)格及維修周期。

第4步：維修報(bào)價(jià)，等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。

第5步：維修ok, 帶電機(jī)測試?yán)匣?/span>

第6步：試機(jī)成功登記出庫。

第7步：客戶付款。

第8步：交付客戶使用。

第9步：貼心的跟蹤服務(wù)。