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力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修上電顯示故障代碼快速修理

日期:2023-05-08   瀏覽量:1638

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修上電顯示故障代碼快速修理


8.14力士樂驅(qū)動(dòng)器6503.jpg


力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼顯示F8060如下:


F8060 過流報(bào)警,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超 出最大的允許電流 制動(dòng)電阻過流 如大功率管沒有問題,則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)回路有問題, 給予更換。 (1)減小減速度和速度命令值; (2)更換制動(dòng)電阻,增加阻值; (3)HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線(X6-3、4) ; (4)HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障,更換 HMV。


維修遇到力士樂驅(qū)動(dòng)器故障代碼:F2018故障描述:驅(qū)動(dòng)器溫度報(bào)警,對(duì)策:降低環(huán)境溫度,檢查柜內(nèi)冷卻裝置,清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障,更換HCS功率部分


故障代碼:F2019 F2022,故障描述:電機(jī)溫度報(bào)警 (S-0-0204為溫度限定參數(shù))對(duì)策:(1)檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱,檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜(X6-1、2)是否松動(dòng)脫落,電機(jī)溫度傳感器故障,更換電機(jī),驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)回路故障,更換HCS功率單元"


故障代碼:F2820,故障描述:制動(dòng)電阻報(bào)警對(duì)策,減小減速度和速度命令值,更換制動(dòng)電阻,增加阻值,HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線X6-3,4,HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障,更換HMV電源模塊



C0270 故障描述 電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤 電機(jī)的型號(hào)參數(shù) P-0-4014 有 誤。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 無效的參數(shù), 當(dāng)切換到操作模 (1)查看 S-0-0022 參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)

; 式 P4 時(shí), 內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè), (02,03 版固化軟件)

對(duì)策

電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。


C0285

確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)(P-0-4014) 。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方: 電機(jī)編碼器,反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。

一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警

有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí) (2)查看 S-0-0423 參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù) 就出現(xiàn)該報(bào)警。 扭矩過載

(04 版固化軟件) ; (3)通常加載基本參數(shù)后,導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題。


E8260

(1)減小加速度; (2)增大相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; (3)優(yōu)化速度環(huán)參數(shù) (4)增加外接制動(dòng)電阻


F2026

驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警, 當(dāng) DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下 出現(xiàn)該報(bào)警。 電流檢測(cè)錯(cuò)誤, 硬件故障, 驅(qū) 動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流, 如超出允 許范圍時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警

(1)檢查外部 380V 主電源,檢查直流母線電壓; (2)驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元; (3)檢查 PLC 時(shí)序,Ab、AF。


F2077

(1)驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換 HCS 功率單元; (2)控制單元 CSB 的電流計(jì)算回路有問題,更換 CSB 控制單元。


F2816

DC bus 故障

(1)檢查外部 380V; (2)直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線; (3)驅(qū)動(dòng)器整流單元故障,更換 HCS 功率部分。


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