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伺服驅(qū)動器由集成在IC內(nèi)的分立組件制成。伺服驅(qū)動器IC或伺服驅(qū)動器電路的輸入為低電流信號。該電路的功能是將低電流信號轉(zhuǎn)換為高電流信號。然后,該高電流信號被提供給電動機(jī)。更好的性能、提供高電壓、提供大電流驅(qū)動、包括保護(hù)方案,以防止由于任何故障而導(dǎo)致電動機(jī)故障、需要伺服驅(qū)動器電路/ IC。在與力士樂伺服驅(qū)動器連接的電動機(jī)中,控制器運(yùn)行的主要要求是低電壓和少量電流。
故障原因與解決方法:
F01475 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):兩個組件之間設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接重復(fù)
信號重要性: 組件號 : %1, 組件級別 : %2, 連接號 1: %3, 連接號 2: %4
驅(qū)動體 : 所有目標(biāo)
反應(yīng): 無
應(yīng)答: 立即
原因: 在寫入設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)時,發(fā)現(xiàn)兩個組件之間重復(fù)連接。
故障值 (r0949, 十六進(jìn)制):
ddccbbaa 十六進(jìn)制 :
dd = 重復(fù)連接的連接號 2
cc = 重復(fù)連接的連接號 1
bb = 組件等級
aa = 重復(fù)連接組件的組件號
注:
在 F01375 中指出了組件等級和連接號。
處理: 讀取故障值并刪除其中一個指出的連接。
隨后,用調(diào)試軟件來重新載入設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
注:
在 “ 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) --> 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)視圖 " 下,調(diào)試軟件提供了優(yōu)化診斷 (例如:設(shè)定值 / 實(shí)際值比較)。
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