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貝加萊伺服驅(qū)動6015常見故障代碼維修

日期:2022-12-10   瀏覽量:1575

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。

 

8.8貝加萊伺服驅(qū)動器.jpg


貝加萊伺服驅(qū)動常見故障代碼維修:

4007 跟隨差錯超限中止 1、查看負載 2、脫離負載,獨自動作電機3、查看伺服控制參數(shù)

4008,4009 正、負限位抵達 檢測端子15、618之間的電壓

5010 正向方位運動不可能: 1、檢測端子1518之間的電壓

2、正在正向限位不允許正向動作3、查看電機方向參數(shù)

正向限位開關(guān)封閉

5011 負向方位運動不可能: 1、檢測端子1618之間的電壓 2、正在反向限位不允許反向動作,負向限位開關(guān)封閉 3、查看電機方向參數(shù)

6015,6016 CAN控制器CAN總線接納攪擾, 1、檢測CAN通訊的3芯帶屏蔽電纜 2、檢測CAN總線的120歐終端電阻

CAN控制器,CAN總線接納攪擾

6020 硬件:24V電源 1、檢測端子11518之間的電壓

7039、7040、7041 電機編碼器信號攪擾 電機編碼器信號攪擾

7200、7201 直流總線的電壓異常 1、檢測進線電壓是否低于370VAC

 

維修范圍包括:炸機,模塊炸,帶不動負載,主軸準(zhǔn)備未緒,驅(qū)動器未使能,編碼器報警故障,主軸驅(qū)動模塊報警,輸出電壓低,紅色燈亮,無顯示,缺相,輸出控制點壞,使能不正常,報故障,不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運行,Z軸,X軸,Y軸報警維修。


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