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三菱伺服驅動器維修,三菱伺服驅動器的警報代碼大全

日期:2022-02-22   瀏覽量:2406

三菱伺服驅動器維修,三菱伺服驅動器的警報代碼大全


三菱伺服驅動器.jpg


1.開機參數


1.1 基本參數的設置


原裝系統(tǒng)開機后顯示的是日文,為操作方便,先設置參數#1043=22(簡體中文)。(有些系統(tǒng)如C64沒有簡體中文規(guī)格,則設置#1043=15繁體中文)。


設置#1138=1 (隨參數號選擇參數)即輸入參數號后,屏幕立即切換到該參數畫面。


以下是開機后必須設置的參數:


#1001――設定是單系統(tǒng)還是雙系統(tǒng)以及PLC軸 的有無。


#1002――設定NC軸及PLC軸的軸數。


#1013――設定各軸的名稱。


#1037――G代碼體系與補償類型


(銑床: #1037=2, 車床#1037=3)


(該參數必須在執(zhí)行#1060格式化前設置)


#1060 ――該參數特別重要。其功能是“執(zhí)行系統(tǒng)啟動的初始化"


功能有2:其一是根據#1001——-#1043的設定值進行參數的初始化。其意義是在#1001——-#1043中已經設置了NC軸數和主軸數,在設置了#1060后,各伺服軸和主軸的參數自動顯示在屏幕上。否則不調出各伺服軸和主軸的參數。


其二是對加工程序和刀具補償數據進行格式化。而輸入標準固定循環(huán)。


在準確的設置了#1001——-#1043參數后必須按提示設置#1060。#1155=100 #1156=100


三菱NC系統(tǒng)規(guī)定 的固定信號地址如下:


1軸原點 X18 1軸+限位 X28 1軸-限位 X20


2軸原點 X19 2軸+限位 X29 2軸-限位 X21


3軸原點 X1A 3軸+限位 X2A 3軸-限位 X22


4軸原點 X1B 4軸+限位 X2B 4軸-限位 X23


如果原點開關和限位開關占用的輸入信號地址與系統(tǒng)規(guī)定的不同則必須通過設置參數來更改


#2073――設置原點信號地址


#2074――設置正限位信號地址


#2075――設置負限位信號地址


#1226的BIT5=1(使以上設置有效)


1.2伺服電機參數設置:


#2219――(位置編碼器分辨率)


#2220=――(速度編碼器分辨率)


#2225=―――(電機型號)


#2236――(所連接的回生制動電阻或電源單元型號)


1.3與主軸有關的參數


當系統(tǒng)配有主軸時必須設置下列參數:


#1039――(設定系統(tǒng)有幾個主軸);


#3024――(設定所連接的主軸類型


#3024=1.總線連接即伺服主軸)


#3024=2 模擬輸出即變頻主軸)


#3237=0004 (PLG有效)


#3238=0004 #3025=2 (編碼器反饋串聯通信有效。顯示主軸實際轉速)


#3239――主軸伺服驅動器類型


#3240――主軸電機類型


#3241――所連接的制動單元或制動電阻類型


1.4 PLC參數


#6449=00000011――PLC程序中的計數器,計時器生效。


#6450=00000101――報警信息和操作信息生效。


#6451=00110000――PLC程序通訊有效。


三菱NC的參數多達700個,不需要也不可能在開機時全部設定,而以上參數是開機后必須設定的。


2、開機后常見的故障報警及排除


開機后可能在[診斷]――[報警] 畫面上顯示很多故障報警,而且有些報警調試與實際現象并不相同 ,需要分析判斷予以解除。


2.1 [M01 0006 XYZ]――這一故障報警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。


現象: 實際情況是各軸尚未運動并未碰上極限開關。


故障分析及排除:


A. 各極限開關信號地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接,但接成了常開點,系統(tǒng)因此檢測到了過行程故障。


處置: 只需將極限開關接成了常閉點,該故障消除。


B. 各極限開關信號地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。


處置:設置參數#2073,#2074,#2075,#1226 ,將極限開關信號接成了常閉點。


2.2


[S02 2219 XYZ] ,


[S02 2220 XYZ] ,


[S02 2225 XYZ],


[S02 2236 XYZ]――初始參數設置錯誤。


處置: 這表示開機后設定的伺服參數不對,要根據電機或編碼器型號進行設置。


2.3 [Y03 MCP XYZ]――伺服驅動器未安裝


現象:實際情況是伺服驅動器已安裝,為什么會出現這類報警?


分析和處置:


1. 各連接電纜未插緊,將各電纜拔下后重新插緊。


2. 某條電纜有故障,更換電纜。


3. 上電順序不對。應該先上伺服系統(tǒng)電,最后對控制器上電。


4.驅動器的軸號正確設定. 或終端插頭未連接.


2.4 [Z55-RI/O未連接]


現象:實際情況是系統(tǒng)根本未有配備RI/O.而另一情況是系統(tǒng)確實配備了RI/O而且連接完成。但為何還會出現這種報警?


分析:● 上電順序不對。先對控制器上電而后對RIO上電,結果造成控制器檢測不到RIO.


●.主電纜CF10(控制器――基本I/O)連接不良。


處置:


1. 改變上電順序。


2. 將CF10電纜重新插拔上緊。


3.檢查對RI/O的供電電源。


2.5 [EMG LINE]――由于連接不當引起的急停故障


分析:可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。


處置: 將各電纜重新插拔上緊。或將SH21電纜更換成R000


電纜。一般SH21電纜內有10根線,但對于C1型驅動器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線全部接滿。


2.6 [EMG SRV]――因為伺服系統(tǒng)故障出現的急停


分析:


1. SH21 電纜斷線可能引起該故障。SH21電纜連接不良也可能出現該故障。


2.上電順序不對也會出現該故障。


處置:更換SH21電纜并按正常順序上電。


2.7 [ EMG PLC]――由PLC程序引起的急停


處置:監(jiān)視PLC程序中引起的Y29F=ON原因,解除引起急停的故障。


2.8 [EMG STOP]―― PLC 程序未運行。


處置:1.檢查控制器后面的“NCSYS "旋鈕是否=1"


將該旋鈕置為“0"


2. 在顯示器上設定PLC=“RUN"。


3.在GX-D軟件的通訊畫面上執(zhí)行“格式化PLC內存"后,重新傳入PLC程序。


2.9[U01——-無用戶PLC]――尚未輸入PLC程序


處置:輸入PLC程序。


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