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三菱機(jī)器人的伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)和控制器,調(diào)速器,驅(qū)動器組成。主要系列有MR-J2S列,MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列;MR-J2系列;MR-J2S系列;MR-E系列;MR-J3系列;MR-ES系列。2013年推出了全新的MR-JE系列。
我公司可修復(fù)三菱伺服器常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞等。
三菱伺服驅(qū)動器維修報(bào)警代碼來進(jìn)行判斷:
1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè),一個(gè)是控制回路24V電源沒有接入,另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂,操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。
3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器,若故障依舊,則驅(qū)動器底板損壞。
4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí),還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。
5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警,則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn),可檢查制動回路接線,必要時(shí)外配制動電阻。
6、AL.50、AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確,伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長時(shí)間超過100%,伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高,產(chǎn)生共振等原因。
7、AL31.1-電機(jī)超速報(bào)警。原因分析:1、輸入指令脈沖頻率過高、加減速時(shí)間過小導(dǎo)致超調(diào)過大、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定、電子齒輪比太大、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障等,對應(yīng)處理辦法,設(shè)定正確的脈沖頻率,增大加減數(shù)時(shí)間常數(shù),重新設(shè)定增益,設(shè)定正確的電子齒輪比。
8、ALE6.1-三菱伺服驅(qū)動器報(bào)警代碼。原因分析:是三菱伺服電機(jī)緊急停止了,三菱伺服驅(qū)動器EMG和SG之間的線路斷開了。對應(yīng)處理辦法,把EMG短接就好了。
9、AL52-故障為偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10。原因分析:是加減速時(shí)間常數(shù)的大小設(shè)置不合理,轉(zhuǎn)矩限制值太小,由于電源電壓下降,導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足,伺服電機(jī)不能啟動。對應(yīng)處理辦法:設(shè)定正確的加減速時(shí)間常數(shù)(可參照三菱伺服電機(jī)用戶手冊),增大轉(zhuǎn)矩限制值 等。
三菱伺服驅(qū)動器報(bào)警代碼來進(jìn)行判斷
-J2S-37KB4、MR-J2S-45KB4、
MR-J2S-55KB4;
三菱運(yùn)動控制器MELDAS:MELDAS64AS、MELDAS64S、M64ASM、
M64SM、M64ASL、M64SL、MELDAS65S、MELDAS66S、M615、
M635、M655、M610、M630、M650、M65SM、M66SM、M615M、
M635M、M655M、M635M-V、M655M-V、M610M、M630M、M650M、
M65SL、M66SL、M615L、M635L、MELDASC5、MELDASC6、
M64ASC64、M64ASMAGIC64;ANS/QNAS:Q4ACPU、Q3ACPU、
Q4ACPU、Q2ACPU-S1、Q2ACPU、A3ACPU、A3ACPU-S1
深圳三菱伺服控制器維修MDS-C1-V1/V2 :
MDS-C1-V1-01、MDS-C1-V1-02、MDS-C1-V1-03、MDS-C1-V1-05、
MDS-C1-V1-10、MDS-C1-V1-20、MDS-C1-V1-35、MDS-C1-V1-45、
MDS-C1-V1-70、MDS-C1-V1-90、MDS-C1-V1-45S、MDS-C1-V1-70S、
MDS-C1-V1-110、MDS-C1-V1-150、MDS-C1-V2-0101、MDS-C1-V2-0301、
MDS-C1-V2-0303、MDS-C1-V2-0501、MDS-C1-V2-0503、MDS-C1-V2-0505、
MDS-C1-V2-1003、MDS-C1-V2-1005、MDS-C1-V2-1010、MDS-C1-V2-2010、
MDS-C1-V2-2020、MDS-C1-V2-3510、MDS-C1-V2-3520、MDS-C1-V2-3535、
MDS-C1-V2-4520、MDS-C1-V2-4535、MDS-C1-V2-4545、MDS-C1-V2-7035、
MDS-C1-V2-7045、MDS-C1-V2-7070、MDS-C1-V2-3510S、MDS-C1-V2-3520S、
MDS-C1-V2-7070S;
深圳三菱伺服控制器維修MSD-B-SPA/SPAH :
MDS-B-SPA/SPAH-04、MDS-B-SPA/SPAH-15、MDS-B-SPA/SPAH-22、
MDS-B-SPA/SPAH-37、MDS-B-SPA/SPAH-55、MDS-B-SPA/SPAH-75、
MDS-B-SPA/SPAH-075、MDS-B-SPA/SPAH-110、MDS-B-SPA/SPAH-150、
MDS-B-SPA/SPAH-185、MDS-B-SPA/SPAH-220、MDS-B-SPA/SPAH-260、
MDS-B-SPA/SPAH-300、MDS-B-SPA/SPAH-370、MDS-B-SPA/SPAH-450、
MDS-B-SPA/SPAH-550